#družba znanost 14.9.2018 18:08

Robot v potopljenem delu idrijskega rudnika

Ljubljana, 14. septembra - Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

Idrija, rudnik.
Te dni je mednarodna ekipa strokovnjakov skupaj z geologi in rudarji Centra za upravljanje z dediščino živega srebra v Idriji izvedla prve potope avtonomnega podvodnega raziskovalnega robota UX-1 v črpališču potopljenega jaška Borba v idrijskem rudniku. Ta je eden od štirih opuščenih evropskih rudnikov, kjer robota preizkušajo v podobnih okoljih.
Foto: Primorski val/STA

S potopi želijo strokovnjaki iz sedmih držav preizkusiti delovanje prvega od skupno treh avtonomnih robotov, kolikor jih bo izdelanih v okviru mednarodnega triletnega projekta UNEKMIN evropskega programa Obzorje 2020.

Številni evropski rudniki so dandanes zaprti in zaliti z vodo, zato je zbiranje geoloških in drugih informacij onemogočeno, raziskovanje z uporabo konvencionalnih metod zelo drago, z uporabo daljinsko vodenih strojev zaradi različnih ovir v rovih pa nemogoče.

S tem izzivom so se spoprijeli partnerji projekta UNEXMIN, v katerem sodelujejo ugledne univerze, inštituti, ustanove s področja rudarstva in geologije z Madžarske, Finske, Španije, Portugalske, Velike Britanije, Francije in Slovenije.

V okviru projekta so doslej razvili enega, do konca projekta pa bodo izdelali tri avtonomne podvodne raziskovalne robote kroglaste oblike, ki bodo, opremljeni s senzorji in drugimi instrumenti, lahko raziskovali zalite oz. človeku nedostopne dele rudnikov celo do globine okoli 500 metrov. V Evropi je okoli 30.000 opuščenih rudnikov, od tega okoli 10.000 potopljenih, zato je dostop človeku onemogočen oz. zelo nevaren.

"Veliko je zapuščenih in potopljenih rudnikov, kjer je dostop za človeka prenevaren oz. ni mogoč, zato smo razvili avtonomnega robota, ki se bo v tovrstnih rudnih nahajališčih opravil raziskave, izdelal 3D zemljevide in zagotovil vse potrebne geološke ter druge podatke, na osnovi katerih se bo mogoče odločiti, ali je smiselno rudnik ponovno odpreti, raziskati ali ne," je pojasnil Norbert Zajzon z univerze v Miškolcu na Madžarskem, ki je vodja celotnega projekta.

Projekt UNEXMIN, ki ga sofinancira EU iz programa Obzorje 2020, je vreden blizu pet milijonov evrov, 13 partnerjev iz sedmih držav pa se je zavezalo, da bo uresničilo dva osrednja cilja. Po Zajzonovih pojasnilih bodo za ta denar v štirih letih razvili tehnologijo in ustvarili podjetje, ki bo ponujalo trgu storitve raziskovanj mineralnih surovin v zahtevnih okoliščinah.

Robota v jašek Borba v idrijskem rudniku do črpališča na 9. obzorju, v globini 145 metrov, spremljajo le idrijski rudar in dva člana mednaroden strokovne ekipe, na 3. obzorju, v globini 120 metrov, je vzpostavljena tričlanska nadzorna baza, ostali strokovnjaki potope spremljajo s površine.

In kako uspešni so bili doslej prvi potopi v idrijskem rudniku? "Doslej gre vse po načrtih, čeprav nekoliko počasneje, kot smo načrtovali. Izvedli smo več potopov in na osnovi izkušnje prilagodili posamezne parametre. S testiranji bomo zaključili ta teden, v naslednjem tednu pa bo robot v potopljenem delu že deloval povsem avtonomno," je dejal Zajzon.

Slovenska partnerja v projektu sta Geološki zavod Slovenije, ki je zadolžen za testiranje robota, in Center za upravljanje z dediščino živega srebra Idrija, ki sicer skrbi za vzdrževanje nezalitega dela jame in monitoring vplivnega območja idrijskega rudnika, v tem projektu pa sodeluje kot eno od testnih območij.